Hafmynd 公司的GAVIA-是一款完全功能模块化的水下自治机器人(AUV)，用户的功能模块可以在数分钟内完成更换，得益于此用户可以快速的完成AUV传感器的重新配置和电池更换。
GAVIA结构紧凑小巧，拥有惊人的深水工作能力（可达2000m）以及完全自治、投入成本小、易于下放和几乎没有任何限制的适应性，对任何应用领域来说都是一款理想的产品。

仪器特点：
完全功能模块化
2000m深度的工作级别；
推进器配有保护罩，集成叶片控制单元；
超远距离水面通讯；
允许选择可配置的传感器；
惯性导航（INS）和长基线（LBL）定位导航选项；
可扩展的外围控制软件；
基于导航底图的任务管理
操作简便
作业成本低
主要技术参数：
工作深度：200，500，1000，2000米
长度： >1.7米起
宽度：圆柱形,直径0.2米
重量：>44公斤
工作速度：>3m/s（6knots/h）
海底跟踪：>1米
回转半径：<3米
工作温度范围：-2.0℃～+35℃(外部工作温度可变)
存储温度： -20℃～+60℃